第一節：尾部設定有重要關係的平衡儀，為何須要平衡儀(陀螺儀)

直昇機飛行的基本原理是利用主旋翼可變角度產生反向推力而上升，跟著機身會產生反扭力作用，於是尾部便須加設一個尾旋翼，平衡機身，但怎樣令到尾旋翼用多少角度，來平衡機身呢，就是平衡儀了，它可以跟據機身的擺動多少，自動作出補償訊號給伺服器，去改變尾槳角度，產生推力平衡機身，從前未有現今的科技，模型直昇機是沒有平衡儀的，油門、主槳角度和尾槳角度的配合是很困難調較，撻機後便盡快往上空飛行(因飛行時控制較易)，如要停留時便要用控制捍快速靈敏地控制，所以撞毀的機會甚大，現在的科技已發展出多種類型平衡器(陀螺儀)，分別有機械式、電子式 、電子自動鎖定式。

機械式       優點：價錢平宜，普通碰撞可以承受。

                   缺點：補償速度慢，未能準確定位。

電子式      優點：補償速度快，輕微碰撞可以承受。

                  缺點：用電量大，不可接近於高溫環境操作。

電子自動鎖定式     優點：補償速度快，如配合 JR廠2700G伺服器，效果更佳，不須設定繁複的尾部調整，用電量少，準確鎖定尾部方向。

                   缺點：不可接近於高溫環境操作。                    

第二節：如何調整(機械式平衡儀)尾部設定

機械式可分為一段模式及二段模式，購買時須注意，先說搖控對於尾部的設定：

SET 1-請跟說明書安裝好接收機及平衡儀的所有插線。

SET 2-開啟搖控器及接收器電源。

SET 3-於搖控畫面選 ATS REVO-MIX  按大約值 UP 30% DWON 40%

SET 4-尾部伺服器不要裝上推捍，將搖控器右捍(控制油門及主槳)全向下1(*註1)

SET 5-裝上尾推捍，尾槳角度要 0度(調較推捍長短)，收緊尾推捍，嘗試由下1推上中5，尾槳角度應約20度，再推上9，尾槳角度應約25-30度。

SET 6-平衡儀敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)開65-75%，如二段模式，第二段50%(*註2)(於試飛時可再看情況調整，尾部強烈擺動，開少，尾部不夠固定，開大)。

SET 7-最後要確定平衡儀的方向有否弄錯，由於每間直昇機模型廠出品尾部方向會有不同，如美國 X-CELL 和日本就不同了，尾部向右方的檢查：先向左方擺動尾部，尾旋翼應減角度 0度或負度數，尾部向左方的檢查：前者相反就是了。(通常經驗告訴我們，若推油門令直昇機離地時它在地上打轉就是反轉了，衹要將平衡儀的方向掣(REV.SW)撥往另一面就 ok。)

SET 8-試飛，由於學飛時並未能完全離開地面，所以測試不到尾部向那方向移動而作出修正，如跟上述的設定，應該不會有太大的差距，衹是要注意平衡儀的敏感度作出適當的調較。(如可離地者可用 SUB-TRIM修正尾部方向，跟著可高速上升，而尾部向左偏，可選REVO-MIX UP 減%偏右加%)

　*註1：右推捍(控制油門及主槳)行程會由下至上分為9，中間為5

    *註2：第二段模式對於新學習直昇機新手來說是沒作用的，為何呢，因學習期間是不會往上空飛行，第二段模式是上空花式飛行時將敏感度減低，以免影響尾部劇烈擺動。

FUTABA FP.G 153BB二段模式

0 度尾槳

約30度尾槳

SET 2-開啟搖控器及接收器電源，開啟後待 7 秒才移動直昇機(以免影響它自動偵測中位)。

SET 3-於搖控畫面選 ATS REVO-MIX  按大約值 UP 10-20% DWON 10-20%(由於電子平衡儀的反應很靈敏，大約值可減少)

SET 4-同上

SET 5-裝上尾推捍，尾槳角度要 0度(調較推捍長短)，收緊尾推捍，嘗試由下1推上中5，尾槳角度應約15度，再推上9，尾槳角度應約20-25度。

SET 6-平衡儀敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)開75-85%，第二段50%(*註2)(於試飛時可再看情況調整，尾部強烈擺動，開少，尾部不夠固定，開大)。

SET 7-同上

SET 8-同上

JR1000

分為二種模式、1.鎖定式 2.正常式(與電子式操作一樣)

1.鎖定式

SET 1-開啟搖控器電源，選REVO-MIX  按值 UP 0% DWON 0%、STNT TRIM =0 、GYRO =INH、TRIM RATE= 30-50%，GEAR+60, -60

SET 2-平衡儀接線方法：OUT 駁尾伺服器、IN插接收器RUDD、GAIN插接收器GEAR(記著開啟搖控器GEAR的功能)

SET 3-裝上尾推捍，尾槳角度要 30度，伺服器推角角度90度)，收緊尾推捍

SET 4-平衡儀敏感度開50%(如用JR2700G，敏感度開 0%)

SET 5-開啟接收器電源，開啟後待 7 秒才移動直昇機(以免影響它自動偵測)擺動左搖控捍後停止，注意尾伺服器動作，它會極慢地移動，留意移動方向，用SUB TRIM 調整，如移左調右，移右調左，數值由小至大，關機重新再做 set 5 程序至不會移動為止。

SET 6-設定大致完成，試飛時如尾部劇烈擺動，敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)開少，直至尾部不擺動為止，注意不可用搖控捍下之微調或搖控內的功能，修正尾部方向。(如使用鎖定式於上空作花式飛行，須熟習它的特性)

SET 2-同上

SET 3-同上

SET 4-同上

SET 5-開啟接收器電源，開啟後待 7 秒才移動直昇機(以免影響它自動偵測)撻機後，稍為離開地面，如尾部劇烈擺動，敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)開少，直至尾部不擺動為止，看尾部向那一方向移動，降落地面，調整尾推捍長短至不會移動為止。(注意不可用搖控內的功能調較尾部動作)